调速方法:
(1)节流调速 这种调速方法适用于由定量泵和定量执行元件所组成的液压系统。
(2)容积调速 通过改变变量泵的供油量或改变液压马达的每转排量来实现调速。
(3)容积节流调速 采用变量泵供油，通过节流阀或调速阀改变流人或流出执行元件的流量，以实现调速。
调速回路一般应满足以下基本要求:
1)能在工作部件所需要的较大和较小的速度范围内，灵敏地实现无级调速。
2)载荷变化时，调好的速度不发生变化，或仅在允许的范围内变化。
3)功率损失要小，以节省能源，减少系统发热。
4)力求结构简单，安全可靠。 
